Робот-манипулятор в киоске: как проходит настройка и запуск программы
Когда можно считать, что робот настроен? Например тогда, когда выполняет программу внутри системы. Разбираем процесс настройки манипулятора, работу с 7-й осью и запуск тестовой «обкатки».